谏不入 悦复谏 号泣随 挞无怨
译文：如果父母不听规劝，要耐心等待，一有适当时机，例如父母情绪好转或是高兴的时候，再继续劝导；如果父母仍然不接受，甚至生气，此时我们虽难过的痛哭流涕，也要恳求父母改过，纵然遭遇到责打，也无怨无悔，以免陷父母于不义，使父母一错再错，铸成大错。
小故事：唐太宗李世民年轻的时候，随着父亲李渊平定天下。有一次父亲作出一个决定：连夜拔营攻打另外一个地方。李世民就对父亲说：“这样做我们可能没有办法成功，因为恐怕会中埋伏，前面不但不能取得胜利，后面又被围剿，反而不利我军。”这样劝了三次，他的父亲仍不采纳他的建议。
眼见明天父亲带领整个军队就要拔营了，他的父亲李渊在帐篷里头，突然听到外面有很大的哭声，而且哭得非常伤心，就走出去看看，才知道他的儿子在那里哭泣，于是他就问是什么原因？李世民说：“本来希望能阻止父亲的这一次军事行动，但是父亲不能采纳，我非常地伤心，非常地难过，就在这里哭泣。”李世民这个时候就做最后一次劝解。父亲看到儿子这么伤心，分析的道理又这么中肯，就及时停止这次军事行动。
后来李渊和李世民父子终于平定各地的反王，奠定了唐朝的基业。
